Tecnología
Los satélites argentinos que cambiaron la historia espacial y ahora buscan llegar a la India
Satellogic se creó en el año 2010, fue incubada en la rionegrina INVAP y luego se independizó y mudó sus oficinas a Buenos Aires. Ahora busca dar servicios satelitales a India.
Tal como se hizo en el pasado, la Argentina buscará dar servicios satelitales a India, un intercambio que comenzó hace más de una década fruto de una cooperación internacional entre la Agencia India de Investigación Espacial (ISRO), la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE), la empresa india Kepler Aerospace y la Comisión Nacional de Energía Atómica (CNEA).
Durante la etapa de lanzamiento, los satélites tienen que ubicarse en su órbita y poder apuntar sus antenas a la Tierra. Pero, una vez que las estaciones de India pierden de vista a los satélites por su rotación –y no pueden establecer comunicación– ahí es adonde entra en juego la posibilidad de brindar servicios desde el sur del continente americano. La estación satelital terrena que la Argentina tiene en Bariloche, en Río Negro, puede recibir la información del satélite y enviarle instrucciones, lo que permite mantener la comunicación, bajar el riesgo de las misiones y garantizar que puedan acomodar en su órbita y tener continuidad en su servicio.
Cuando se creó la empresa argentina Satellogic, en el año 2010, fue incubada en la rionegrina INVAP y luego se independizó y mudó sus oficinas a Buenos Aires. Al momento de lanzar sus satélites encontraron que muchas horas no tendrían visibilidad por lo que, gracias a la relación que habían establecido con profesionales que trabajaban tanto en el Instituto Balseiro como en la CNEA y el Centro Atómico Bariloche, impulsaron la instalación de una estación terrena para mantener la comunicación con los satélites durante la etapa de lanzamiento y puesta en en órbita.
«La agencia espacial india quería darle servicio a unos satélites chicos que lanzaron desde allá y no los veían durante muchas horas. Así se inició el convenio y ampliamos la base terrena», recuerda Costanzo Caso.
El jefe del Departamento de Ingeniería en Telecomunicaciones del Centro Atómico Bariloche, Pablo Costanzo Caso, recordó esos momentos y le dijo a TSS: “Hace algo más de una década hubo todo un movimiento de inversiones del Estado y de los privados en desarrollo de satélites, que dio el pie para la creación de la Carrera en Telecomunicaciones del Instituto Balseiro y la estación terrena de Bariloche. Cuando Satellogic era una empresa chiquita, que lanzaba sus primero satélites desde China, no tenían visibilidad desde Buenos Aires de la primera etapa del vuelo del satélite, por lo que nos pidieron si podíamos hacer una estación terrena para tener comunicación con ellos. Así fue como empezamos a bajar esa información acá en Bariloche y la retransmitíamos a Buenos Aires. Eso nos puso en contacto con la CONAE porque la agencia espacial india quería darle servicio a unos satélites chicos que lanzaron desde allá y no los veían durante muchas horas. Así se inició el convenio y ampliamos la base terrena, ya que no solo necesitábamos recibir la información, sino también trasmitir comandos”.
El trabajo del seguimiento de estos satélites indios finalizó en enero de 2023 pero se sigue dando soporte cuando entran en emergencia por algún problema y ya hubo contactos para repetir esta experiencia con otro satélite que está en desarrollo. “Fue un trabajo muy interesante porque estábamos trabajando con una empresa y horarios del otro lado del mundo, a contrarreloj. Nos llevó mucho tiempo hacer los convenios y el satélite ya tenía fecha de lanzamiento. Todo funcionó muy bien, el satélite está en órbita y gracias a eso tenemos un precedente para cuando lancen el próximo, ya que la idea es dar el mismo servicio”, explicó Costanzo Caso.
A diferencia de las estaciones terrenas para satélites geoestacionarios, que están a 36.000 kilómetros de distancia de la Tierra, la estación de la CNEA es para comunicación con satélites pequeños que están en una órbita más baja y por eso van a más velocidad: dan cuatro o cinco vueltas a la Tierra por día. Por lo general, no son de comunicaciones, sino de observación o de aficionados, y tienen una vida útil más corta que los primeros.
«Estamos trabajando en una solución para hacer el enlace de satélites de órbita baja con uno de órbita geoestacionaria», diceCostanzo Caso.
A través de un trabajo que realizó el Departamento de Ingeniería en Telecomunicaciones del Balseiro para el diseño de la Red Troncal de Fibra Óptica de la provincia de Río Negro, el grupo de investigación que dirige Costanzo Caso entró en contacto con la empresa Slyloom, en Estados Unidos. “Para trabajos de comunicaciones ópticas nos relacionamos con esta empresa que está fundada por argentinos, que busca que los satélites se puedan comunicar entre ellos por láser y que luego la información sea retransmitida a la Tierra. El problema de los satélites de órbita baja es que dan muchas vueltas terrestres y entonces la visibilidad que tienen para las estaciones es de un tiempo corto. En cambio, todo el tiempo pueden estar viendo a un satélite geoestacionario con el que se podrían comunicar y así poder dar cobertura en forma continua. Entonces, trabajamos en una solución con esta empresa para hacer el enlace de satélites de órbita baja con uno de órbita geoestacionaria. Desarrollamos un prototipo que emula ese enlace en el laboratorio, con una transmisión de información de 20 gigabits por segundo. No está hecha la aplicación todavía porque hay muchos aspectos que ver antes de poder ponerlo en un satélite, como solucionar problemas de vibración, de apuntado y demás. Nosotros trabajamos con el hardware y la parte física más que con los protocolos. Usamos luz infrarroja de banda C y vamos variando la frecuencia, la fase, la polarización y así podemos enviar más información en menos tiempo. Todavía es un prototipo de laboratorio”, dijo Costanzo Caso.
Y agregó: “Cuando uno piensa en una solución óptica para un satélite es porque se necesita transmitir mucha información, pero se agregan otras dificultades. El haz de un láser debe estar apuntado con mucha precisión y la comunicación entre dos satélites que se están moviendo y no tienen alguien para apuntarlos, implica una dificultad muy grande. Pero si el proyecto lo amerita y justifica, su precio es muy eficiente porque toda la energía que genera un láser es recibida por el otro satélite. Cuando uno usa una antena para transmitir información no necesita apuntar tan bien pero pierde mucha energía que no es aprovechada”.
El mismo grupo de investigación de la CNEA también desarrolla chips fotónicos. En este tipo de microchips, en lugar de enviar la información por un pulso eléctrico, es decir, por electrones, se envía a través de la luz, por fotones.“En el grupo estamos trabajando en estos dispositivos con una aplicación muy concreta, como filtros con conversores que procesen la luz para asistir a la electrónica ya desarrollada, de manera que se puedan liberar los requerimientos que hay sobre la electrónica, que está el límite de su velocidad”, dijo Costanzo Caso.
Con información de la Agencia TSS
Tecnología
Desarrollaron un robot que imita los festejos de Cristiano Ronaldo y LeBron James, y los movimientos de Kobe Bryant
Un innovador método de entrenamiento permitió al humanoide aprender movimientos complejos basándose en videos de atletas y ajustándose a la física del mundo real
Un robot humanoide entrenado con un nuevo sistema de inteligencia artificial logró replicar movimientos icónicos de deportistas como Cristiano Ronaldo, LeBron James y Kobe Bryant.
El modelo, desarrollado por la Universidad Carnegie Mellon y la empresa NVIDIA, mejora la agilidad y coordinación de los robots con un enfoque innovador de aprendizaje.
Los detalles de la investigación fueron publicados en arXiv, marcando un nuevo hito en la evolución de los robots humanoides y su capacidad para moverse con una destreza sin precedentes.
Los investigadores trabajaron durante años para dotar a los robots humanoides de una movilidad más fluida. Sin embargo, la mayoría de los avances se concentraron en la locomoción, permitiendo que estos dispositivos caminen o corran con mayor eficiencia, pero sin la expresividad y destreza del movimiento humano completo.
Aunque algunos estudios recientes exploraron la movilidad de la parte superior del cuerpo, conseguir que un robot ejecute movimientos atléticos sigue siendo un desafío.
El modelo ASAP: una nueva estrategia de entrenamiento
Con ese reto en mente, investigadores de la Universidad Carnegie Mellon y la empresa NVIDIA desarrollaron el modelo Aligning Simulation and Real Physics (ASAP), un sistema de entrenamiento en dos etapas que permite a los robots humanoides ejecutar movimientos coordinados de cuerpo entero.
En la primera etapa, el modelo analiza videos de movimientos humanos, procesando patrones biomecánicos y adaptándolos a la estructura robótica, explicó el medio sobre tecnología Tech Xplore.
Luego, en la segunda etapa, el robot recopila datos en el mundo real, ajustando las diferencias entre la simulación y la física real. Esto reduce errores de seguimiento y mejora la precisión de sus movimientos.
Robots que imitan a los mejores atletas
Para demostrar la efectividad del sistema, los investigadores programaron un robot humanoide para realizar movimientos emblemáticos de deportistas de élite.
Durante las pruebas, el robot replicó el famoso salto con giro en el aire del futbolista Cristiano Ronaldo, que suele acompañar del grito “SIUUU”. Esta maniobra que exige un alto nivel de coordinación y equilibrio.
También logró ejecutar el icónico “Silencer” de LeBron James, en el que el jugador se equilibra sobre una pierna después de encestar, y el característico tiro con salto de Kobe Bryant, que combina precisión y elevación.
Además de estos movimientos deportivos y otros más sencillos como sentadillas, el robot consiguió realizar saltos de más de un metro. Esto es un logro significativo en comparación con modelos anteriores de robótica humanoide.
El modelo de acción delta: clave en la precisión
El éxito de este modelo radica en la integración del modelo de acción delta, una tecnología que permite compensar las diferencias entre la física simulada y la física real.
Gracias a este mecanismo de corrección, el equipo de investigación logró reducir los errores de seguimiento en un 52,7%, lo que se traduce en movimientos más fluidos y naturales, según el medio de ciencia Interesting Engineering.
Aunque el robot humanoide aún presenta ciertas limitaciones debido a su hardware y la menor cantidad de articulaciones en comparación con un ser humano, su agilidad representa un avance significativo en el desarrollo de la robótica atlética.
Este tipo de innovaciones abre nuevas posibilidades para la aplicación de robots humanoides en múltiples sectores, desde la asistencia en tareas físicas hasta el entretenimiento y la robótica deportiva.
“Los robots humanoides tienen el potencial de una versatilidad sin igual para realizar habilidades de cuerpo completo similares a las de los humanos. Sin embargo, lograr movimientos de cuerpo completo ágiles y coordinados sigue siendo un desafío importante debido al desajuste dinámico entre la simulación y el mundo real”, explicaron los autores del estudio según Interesting Engineering.
Los investigadores ya están explorando formas de mejorar la seguridad y adaptabilidad de estos sistemas, incluyendo el uso de cámaras y sensores avanzados en lugar de los tradicionales sistemas de captura de movimiento.
Tecnología
Europa se prepara para explorar Marte: los ambiciosos planes de la ESA para la próxima década
La agencia europea apuesta por la investigación de Marte con tecnología avanzada, iniciando una nueva era en la búsqueda de vida extraterrestre
La Agencia Espacial Europea (ESA) avanza en el desarrollo de tecnologías claves para la exploración de Marte. Con el lanzamiento programado del rover Rosalind Franklin en 2028 y la planificación de un aterrizador avanzado para 2035, la ESA demuestra su compromiso con la investigación espacial y la búsqueda de vida más allá de la Tierra. Este esfuerzo tiene el objetivo de ampliar nuestro conocimiento sobre el planeta rojo y fortalecer las capacidades tecnológicas europeas en la carrera espacial global.
Un futuro tecnológico liderado por Rosalind Franklin y el aterrizaje de alta precisión
El rover Rosalind Franklin, diseñado para la búsqueda de vida en Marte, es el punto de partida de un programa ambicioso. Su lanzamiento está previsto para 2028 tras varios retrasos, y marcará un hito al explorar el subsuelo marciano en busca de compuestos orgánicos que podrían indicar la existencia de vida pasada o presente. Este será el precursor de una nueva era en la exploración de Marte liderada por Europa.
La ESA también está enfocada en el desarrollo de tecnologías para un aterrizaje de alta precisión, necesario para futuros proyectos más complejos en Marte. El 17 de diciembre, la agencia lanzó una convocatoria titulada “Capacidades avanzadas de entrada, descenso y aterrizaje en Marte”, con el objetivo de evitar bloqueos tecnológicos y sentar las bases de un aterrizaje guiado que pueda garantizar la seguridad y precisión de las misiones en terrenos desafiantes.
El desarrollo temprano de estas tecnologías es estratégico. Según la ESA, el propósito es recopilar información sobre la madurez tecnológica, los tiempos de desarrollo y las estimaciones presupuestarias antes de la reunión ministerial clave que se celebrará en Bremen, Alemania, en noviembre. Allí, los estados miembros decidirán si el proyecto recibe luz verde para continuar.
Explore 2040 y el papel de LightShip en la exploración marciana
Más allá del aterrizaje previsto para 2035, la ESA apunta a una visión aún más amplia con su programa Explore 2040, diseñado para garantizar la presencia europea en Marte en las próximas décadas. Uno de los elementos centrales de esta estrategia es el desarrollo de LightShip, un remolcador eléctrico de propulsión avanzada que promete revolucionar el transporte espacial.
LightShip funcionará como un vehículo para trasladar naves espaciales y cargas científicas al planeta rojo y ofrecerá servicios esenciales como comunicación y navegación, indispensables para garantizar la seguridad y el éxito de misiones tripuladas. Además, será capaz de transportar una amplia gama de instrumentos científicos, facilitando investigaciones avanzadas en el terreno.
Este plan refleja un cambio en la exploración espacial, donde la colaboración internacional y la sostenibilidad juegan un papel central. La ESA busca posicionarse como líder tecnológico al desarrollar infraestructura que permita misiones más complejas y potencialmente habitadas, un paso clave hacia la colonización de Marte.
2035: la ventana de lanzamiento perfecta para Marte
La fecha propuesta para el aterrizaje de alta precisión en 2035 no es casual. Este año representa una ventana de lanzamiento particularmente favorable debido a la alineación orbital entre la Tierra y Marte, lo que minimiza el consumo de combustible y maximiza la eficiencia de la misión. Estas ventanas, que se abren cada 26 meses, son fundamentales para planificar misiones espaciales interplanetarias.
La ESA subraya que aprovechar esta oportunidad es importante desde un punto de vista técnico y también estratégico. Asegurar el lanzamiento en 2035 posicionará a Europa como un actor clave en la carrera espacial, compitiendo con otras agencias como la NASA y actores emergentes como SpaceX.
Con una combinación de misiones científicas, desarrollo tecnológico y visión estratégica, la ESA demuestra su ambición por consolidar su presencia en el espacio. El aterrizaje de alta precisión en 2035 será un hito para el avance de la humanidad hacia la exploración y potencial colonización de otros planetas.
Tecnología
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